Bar-le-Duc propose à tous des activités sportives, éducatives, manuelles qui peuvent être pratiquées dans deux centres socio-culturels municipaux, et deux centres socioculturels associatifs.
Géographiquement situés dans chaque quartier de la ville, ils mettent en place des actions de proximité.
è Centres de la Ville-Haute et de la Côte Sainte-Catherine
è Centre Marbot/Libération